Однозонный FlexGripper Clamp зажимной гриппер (захват).
Вакуумный захват FlexGripper Vacuum для высокопроизводительного укладывания (палетирования) коробов на поддоны. Его характристики:
FlexGripper - Clamp - это простое подключаемое расширение для роботов-паллетайзеров ABB IRB 460 или IRB 660 используются для максимальной эффективности паллетирования на поддоны в конце производственной линии, с возможностью захвата груза весом до 70 кг.
- одинарное зажимное приспособлением ABB FlexGripper Clamp имеет следующие характеристики:
- Грузоподъёмность захватывающего устройства до 70 кг с роботом ABB IRB 660.
- Классический вариант захвата для одного или нескольких коробов.
- Страховочный «подхват» снизу
- Пневматический привод захвата.
- Возможность изготовления деталей захвата из нержавеющей стали.
Скорость и точность
Зажим FlexGripper-Clamp оснащен датчиками для проверки наличия продукции. Их широкий ход зажима регулируется к упаковкам разных размеров. Входящие в комплект крючки обеспечивают безопасное обращение с коробами при движении на высоких скоростях.
Характеристики и преимущества
Широкий ход зажима адаптируется к разной ширине корпуса
Резиновая прокладка для увеличения силы трения
Крюк для высоких скоростей
Датчики для проверки наличия / отсутствия упаковок.
Регулируемая неподвижная пластина и пневмоцилиндр для различных размеров корпуса.
Встроенный захват для поддонов и вакуумные присоски для взятия листов (опция).
Графический пользовательский интерфейс (GUI), предоставляемый на FlexPendant робота, упрощает настройку и контроль производства.
Технические данные |
IRB 460 |
IRB 660 |
| Максимальна грузоподъемность роботом (кг) | 40 | 70 |
| Вес гриппера (захвата) (кг) | 70 | 70 |
| Количество продуктов для взятия | 1 | |
| Максимальные размеры продукта (LxWxH) (мм) | 650 x 500 x 330 | |
| Минимальные размеры продукта (LxWxH) (мм) | 200 x 200 x 150 | |
| Количество зон | 1 | |
| Диапазон вращения для кабеля | +- 180⁰ | |
| Давление воздуха | 5 - 6 bar | |
Двухзонный зажимной захват (гриппер)
- сдвоенное зажимное приспособлением ABB FlexGripper Clamp позволяет увеличить производительность системы паллетизации и обладает следующими данными:
- захват представляет из себя два однозонных захвата, смонтированных на общей раме.
- Грузоподъемность захвата до 60 кг.
- Страховочный «подхват» снизу
- Пневматический привод захвата.
- Возможность изготовления деталей захвата из нержавеющей стали.
Применение: для разгрузочно-погрузочных работ, для робота, укладывающего грузы на поддоны, для паллетизации.
Типы FlexGripper Clamp грипперов
Возможные конфигурации.
1. Зажимной захват (гриппер) базовый для паллетизации роботом ABB.
- Большой ход зажимной пластины позволяет уверенно захватывать короба с разной шириной.
- Зажимная пластина оснащена резиновой накладкой для лучшего удержания короба.
- Страхующий угловой кронштейн гарантирует от выпадания короба на большой скорости движения гриппера.
2. Зажимной захват (гриппер) базовый с захватом прокладочного листа для паллетизации роботом ABB.
Определение и взятие прокладочных листов.
- Поисковый датчик.
- Гиппер для прокладочных листов может поставляться в дополнение к основному по выбору клиента.
3. Зажимной захват (гриппер) базовый с захватом паллет для паллетизации роботом ABB
Определение и взятие паллет.
- Поисковый датчик.
- Гиппер для паллет может поставляться в дополнение к основному по выбору клиента.
| Ключевые особенности: | типы паллет. |
| - GMA паллет | 1016 х 1219,2 х 139,7 мм. (длина х ширина х высота) |
| - EUR паллет | 1200 х 800 х 144 мм. (длина х ширина х высота) |
| - AUS паллет | 1165 х 1165 х 150 мм. (длина х ширина х высота) |
| - ISO паллет | 1200 х 1000 х 144 мм. (длина х ширина х высота) |
4. Зажимной захват (гриппер) базовый с захватом прокладочного листа и паллет для паллетизации роботом ABB.
Определение и взятие прокладочных листов и паллет.
- Поисковый датчик.
- На гиппер могут уставляться в дополнение к основному захваты для прокладочных листов и паллет.
Ключевые особенности: размеры продукта.
Перенастраиваемое крепление неподвижной плиты и пневмоцилиндра сжатия.
- Ширина короба может меняться от 200 до 650 мм.
- Максимальный размер короба
(длина х ширина х высота) 650 х 500 х 300 мм.
- Минимальный размер короба
(длина х ширина х высота) 200 х 200 х 150 мм.
Другие особенности:
- Минимизировано количество трубок и проводников соединяющих робот и гриппер.
Основные данные:
| Количество одновременно захватываемых коробов | 1 |
| Максимальный вес захватываемого груза | 30 кг. |
| Для робота IRB 460 | |
| Максимальный вес захватываемого груза | 70 кг. |
| Для робота IRB 660 | |
| Вес гриппера | 80 кг. |
| Высота короба | 150 – 330 мм. |
| Длина короба | 200 – 650 мм. |
| Ширина короба | 200 – 500 мм. |
| Давление воздуха | 5 – 6 бар. |
