Маленький, эффективный и быстрый – робот ABB IRB 140.
Этот компактный и эффективный промышленный робот с шестью степенями подвижности, способный работать с загрузкой до 6 кг в рабочей зоне 810 мм. Возможны разные способы установки: напольная, настенная, потолочная. Манипулятор соответствует степени защиты IP 67, что значительно расширяет его область применения. Робот имеет расширенный радиус рабочей зоны благодаря загибающемуся назад механизму руки и возможности поворота по 1-ой оси на углы до 360° даже при потолочном креплении.
Компактный дизайн с внутренним размещением разводки повышает гибкость робота. Опция защиты от столкновений с последующим отходом делает робот надёжным и безопасным.
Если при работе преимущественно используются 1-я и 2-я оси, то использование модели IRB 140T, которая имеет более высокие скорости, существенно сокращает время цикла и увеличивает производительность на 15— 20 %. IRB 140T хорошо подходит для процессов упаковки при управлении системой PickMaster.
Отличный поверхностный доступ в сочетании с защитой IP 67 делает возможным мойку робота паром высокого давления. Роботы белого цвета в исполнении Clean Room принадлежат к классу 10, что позволяет применять их при производстве продуктов питания в обстановке жёстких требований гигиены и чистоты.
Технические характеристики: |
|
| Грузоподъемность | 6 кг |
| Радиус действия | 810 мм |
| Максимальная погрешность повторяемости позиционирования | 0,03 мм (средний результат в соответствии с тестом ISO) |
| Макс. скорость TCP | 2,5 м / с |
| Макс. ускорение TCP | 20 м/с2 |
| Время ускорения от 0 до 1 м / с | 0,15 сек |
Типовое время цикла: |
|
| 25 × 300 × 25 мм | 0,85 с |
Электрические параметры: |
|
| Напряжение питания | 200—600 В, 50 / 60 Гц |
| Потребляемая мощность | 0,4 кВт |
Массогабаритные параметры: |
|
| Крепление робота | Любой угол |
| Основание робота | 400 × 450 мм |
| Контроллер робота В × Ш × Г | 950 × 800 × 620 мм |
| Масса Манипулятор робота | 98 кг |
Рабочая среда: |
|
| Внешняя температура для манипулятора робота | 5—45°C |
| Относительная влажность | Макс. 95% |
| Степень защиты манипулятора | IP67 |
| Уровень шума | Макс. 70 дБ |
| Безопасность | Двухканальный контур безопасности управления, функция аварийного останова и защиты; трёхпозиционное устройство активации |
Рабочая зона робота IRB 140
Рабочий диапазон и схема распределения нагрузок робота IRB 140
Если у вас есть планы по автоматизации укладки выпускаемой продукции, пришлите нам техническое задание, и мы разработаем комплекс по укладке продукции в короба, лотки или ящики. Использование роботов, позволит сократить расходы, повысить производительность и качество укладки, а так же, автоматизировать процессы контроля и сбора информации по выпущенной продукции.