Укладка роботом – новое направление использования роботов, которое возникло сравнительно недавно. С появлением на рынке скоростных и малогабаритных роботов манипуляторов в производственных линейках ведущих фирм-производителей робототехнического оборудования, они стали основой для построения разного рода линий укладка и машин групповой упаковки. Собственно основным условием для создания таких машин является развернутое техническое задание с характеристиками продукта, способам его укладки, количеством единиц продукции, подлежащей укладке в единицу времени. Существует два основных вида манипуляторов, на основе которых создаются разнообразные укладочные машины:
- Классический четырех- или шести осевой робот, отличающийся от стандартного только размерами и скоростью работы. Типичный представитель данного класса – АBB IRB 120.
 |
Этот самый маленький промышленный робот АББ весит всего 25 кг, имеет грузоподъемность до 4 кг и рабочую зону в 580 мм. Минимальное время цикла 25 × 300 × 25 с весом 1 кг составляет менее 1 сек. |
|
Пример использования робота-укладчика ABB IRB-120. | |
- Трипод, или «Паук», новый вид четырехосевого манипулятора, созданный специально для целей укладки (перекладки) отдельных единиц готовой продукции. Наиболее известный представитель – АВВ FlexPicker IRB 360.
 |
Данный вид манипуляторов, как правило, подвешивается над конвейерами, по которым движется готовая продукция и короба для ее укладки, и робот в процессе движения последних обеспечивает наполнение коробов в соответствии с заложенной в него схемой укладки. Этот вид оборудования позволяет перекладывать объекты весом до 8 кг, имеет рабочую зону в 1130мм, или весом до 6 кг с рабочей зоной до 1600 мм. Минимальное время цикла 25 × 305 × 25 с весом объекта в 1кг – в районе 0,5 сек. |
|
Пример реализации укладки роботом FlexPicker IRB 360. | |
Высокоскоростная укладка роботом
Исключительно важную роль в создании полноценного укладчика играет конструкция рабочего органа робота (гриппера). Гриппер производится с учетом максимального количества факторов, характеризующих перемещаемые объекты. Часто при разработке укладчика применяют предварительную группировку объектов с целью снизить количество циклов робота и увеличить производительность оборудования.
Таким образом, если раньше конструкция укладчика представляла собой функционально законченное устройство, пригодное для работы с одним видом продукта, то сейчас благодаря применению роботов-манипуляторов возможно создание универсальных устройств, пригодных для выполнения многоцелевых задач.