Робот IRB 1100 – один из первых роботов нового поколения, разработанный в соответствии с гибким подходом ABB к проектированию. Данный подход поможет создать более широкий ассортимент роботов, которые можно будет конфигурировать под большое число индивидуальных решений. IRB 1100 сертифицирован для применения в чистых помещениях и доступен в двух вариантах:
- первый, грузоподъемностью 4 кг и радиусом действия 475 мм;
- второй, грузоподъемностью 4 кг и радиусом действия 580 мм.
Роботы IRB 1100 предназначены для создания максимальных возможностей эффективности каждого сантиметра производства.
Робот поставляется с контроллером OmniCore.
Основные характеристики роботов:
| Варианты исполнения | Радиус действия | Грузоподъемность |
| IRB 1100-4/0.475 | 475 мм | 4 кг |
| IRB 1100-4/0.58 | 580 мм | 4 кг |
| Количество осей | 6 | |
| Класс защиты | IP 40 IP 67 по заказу (опция 3350-670) |
|
| Монтажная позиция | Под любым углом | |
| Цикл перемещения груза 1 кг, 25 х 300 х 25 мм |
0,42 с | |
| Время разгона с 0 до 1 м/с | 0,06 с | |
| Повторяемость позиционирования | 0,05 мм | |
| Напряжение питания | 200 – 400 В / 50 Гц | |
| Потребляемая мощность | 0, 39 кВт | |
| Размер «базы» робота | 160 х 172 мм | |
| Высота IRB 1100-4/0.475 | 609 мм | |
| Высота IRB 1100-4/0.58 | 664 мм | |
| Вес | 21 кг | |
| Температура окружающего воздуха в помещении | +5 … +45 гр. С | |
| Относительная влажность | Не более 95% | |
| Уровень шума | Не более 65 Дб | |
Рабочая зона робота IRB 1100-4/0.475
Рабочая зона робота IRB 1100-4/0.58
Этот робот для укладки имеет прочный, но компактный корпус со степенью защиты IP67, что позволяет использовать его в цехах для производства полуфабрикатов, колбас, сыра, творога, йогуртов и другой продукции, где оборудование необходимо очищать и мыть.
IRB 1100 имеет стандартную защиту IP40, и опциональную IP67. Весь робот спроектирован в соответствии со стандартом IP67 в соответствии со стандартом IEC 60529 — от основания до запястья, что означает, что электрические отсеки защищены от воды и твердых частиц, которые могли бы попасть в соединения в процессе работы, чистки или мойки.
Компактный дизайн дает возможность в стесненных пространствах размещать оборудование, которое заменит монотонный ручной труд на укладке выпускаемой в больших количествах продукции. Роботы трудятся 24/7, не зная усталости и не болея, как в жарком так и в прохладном цеху с повышенной влажностью.
Ключевые преимущества:
- Обеспечивает сокращение времени цикла на 35 % для повышения производительности.
- Уменьшение занимаемой площади на 10 % и снижение веса более чем на 20 % для простоты установки.
- Самая высокая полезная нагрузка для робота своего класса.
- Оснащен до 16 разъемов ввода/вывода (C1+C2) для более сложных приложений.
Дополнительные направления применения:
- Сборка и тестирование.
- Винтовая сборка (закручивание винтов и шурупов).
- Нанесение резиновой герметизирующей смеси или клея.
- Полировка, фрезеровка, удаление заусенцев и шлифование.
- Обеспечивает