Промышленные роботы

Стремительное развитие технологий и растущая конкуренция – основные причины для оптимизации производственных процессов. Эффективным способом сократить расходы, повысить производительность и качество выпускаемого продукта выступает автоматизация. Она стала приоритетным направлением развития промышленности во всем мире. А по данным РБК, на предприятиях России в 2018 году установлено около 4 тысяч промышленных роботов. За полувековую историю эти машины заняли заметное место в производстве сырья и товаров.

Что такое промышленный робот

Промышленный робот (industrial robot) – это автоматическое манипуляционное устройство, предназначенное выполнять двигательные и управляющие функции в ходе производства. Основными компонентами автоматических машин выступают:

• манипулятор – рабочий орган механизма;
• программируемая вычислительная машина, управляющая манипулятором;
• устройства сбора информации об окружающей среде.

Робот оснащен памятью, как правило, имеет систему обучения, способен адаптироваться к среде. От простых механизмов, которые заменяли человека на тяжелых и опасных работах, манипуляторы трансформировались до практически универсальных машин, способных сегодня выполнять большой перечень действий с высокой точностью и скоростью.

Промышленные роботы, как правило, входят в автоматизированные производственные системы. Применение их в гибком автоматизированном производстве позволяет существенно увеличить производительность труда при сохранении уровня качества продукции.

Сфера применения

Применение роботов в промышленном производстве определяется необходимостью проекта. Автоматические машины могут выполнять:

• основные (изменение линейных размеров заготовки, формообразование и т. д.);
• вспомогательные технологические операции (транспортировка, загрузка-выгрузка оборудования).

Наиболее распространено использование роботов для:

• сварки деталей;
• литье;
• штамповка;
• ковка;
• другие виды обработки заготовки (резка, сверление, фрезерование, очистка, полировка, шлифовка, клепка);
• нанесение материала распылением;
• перенос, укладка и упаковывание предметов;
• сборка деталей;
• контроль качества товаров.

При этом в отдельных областях хозяйства роботы могут выполнять специфические функции. Например, в Санкт-Петербурге для нужд судостроения проектируются и изготавливаются подводные роботы.

Классификация роботов

Основой классификации промышленных роботов могут становиться различные факторы, имеющие практическое значение для организации производства.

Способ управления:

• программное управление строго по заданной программе – первое поколение;
• адаптивное управление – второе поколение;
• управление искусственным интеллектом – третье поколение.

Назначение роботов в машиностроении (наиболее роботизированная отрасль экономики):

• сварочные работы;
• сборка;
• механическая обработка;
• литье;
• штамповка.

Специализация:

• универсальные – ориентированные на выполнения широкого перечня функций;
• специализированные – выполняют операции одного вида;
• специальные – ориентированы на одну операцию либо обслуживание одной модели оборудования.

Широкое применение робототехники позволяет компаниям оптимизировать процесс производства. Роботизация – это не только способ повышения производительности на предприятии, но и путь для обеспечения глобальной конкурентоспособности российской экономики.